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通过UKF算法估计车辆中心侧的偏差

时间:2019-03-15 23:57  来源:admin   作者:亚洲365bet网址   点击:
摘要:将加香卡尔曼滤波算法(UKF)应用于车辆重心估计。基于纵向滑动侧的统一指标轮胎模型(Unitire)建立非线性车辆动力学模型使用最小偏差和简单形状采样的UKF算法估计车辆的一些重要形式
标题:用UKF算法估计车辆中心侧偏差
[作者]丁红赵林峰周艳明刘伟姚昌..
【机制】合肥工业大学,安徽合肥230009;苏州亿利达电机有限公司,湖南株洲412002
[标题]“湖北汽车工业协会期刊”,2012,4,5?9页,共5页
[专业关键词]无卡尔曼滤波器的重心宽度(UKF)轮胎模型的统一指标模拟试验
[摘要]将香水卡尔曼滤波算法(UKF)应用于车辆重心估计,建立了基于统一指轮模型(Unitire)的非线性车辆动力学模型。垂直滑动侧使用UKF算法,通过简单的最小不对称采样来估计车辆的一些重要状态参数,从而获得重心横向角的估计。
最后,我们采用了两种奇瑞A3箱型的车辆参数,并使用DYNAware / veDYNA车辆动力学实时仿真软件实时验证了观察者。
仿真结果表明,UKF非线性估计方法具有较高的精度,估计结果可以满足实际应用的要求。
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